Apie fakultetą   Administracija, adresai   Informacija norintiems studijuoti   Studijos   Mokslas       Mokslinės veiklos ataskaitos   Katedros   Kiti padaliniai

Studijų programos 09–2010, 2010-2011   Studijų programų archyvas   Studijų modulių DB   Pagrindinės tyrimų kryptys   Surengtos mokslinės konferencijos   Užsienio mokslininkų vizitai   Dalyvavimas kitų institucijų bei organizacijų veikloje   Elektros sistemų   Elektros inžinerijos   Ergonomikos   Procesų valdymo   Elektros ir valdymo įtaisų   Valdymo technologijų   Automatikos ir valdymo technologijų institutas   Profesinės rizikos vertinimo laboratorija   Žmogaus ir technikos saugios sąveikos tyrimo centras   Atsinaujinančiosios energetikos centras

Studijų programų archyvas   2008−2009   2007−2008   2006−2007   2005−2006 Elektros sistemų   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Apgintos disertacijos       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Elektros inžinerijos Ergonomikos   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Procesų valdymo   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Elektros ir valdymo įtaisų   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Valdymo technologijų   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Apgintos disertacijos       Tyrimų tematika       Straipsniai

Technologinių procesų reguliavimo sistemos ir jų derinimas (prof. D. Levišauskas);
Hibridinės valdymo ir optimizavimo sistemos (prof. R. Simutis);
Procesų modeliavimas ir identifikavimas (prof. R. Simutis).

Netiesinių ir nestacionarių procesų valdymas, intelektinės valdymo sistemos, biotechnologinių procesų modeliavimas, optimizavimas ir valdymas, techninių sistemų (autonominių robotų) valdymas
Prof. D. Levišauskas, prof. R. Simutis, doc. K. Brazauskas, doc. V. Galvanauskas, doc. J. Repšytė, doc. T. Tekorius, doc. V. Vaitkus, doc. A. Večkys, dr. D. Ezerskis

Tobulinami biotechnologinių procesų valdymo metodai ir sistemos, kuriami universalūs biotechnologinių parametrų valdymo algoritmai, tinkami realizuoti komerciniuose valdikliuose. Tobulinamos vandenvalos biotechnologinių procesų optimalaus ir adaptyvaus valdymo metodai ir sistemos. Tobulinami mobiliųjų robotų valdymo algoritmai ir sistemos, kuriami efektyvūs robotų mokymo metodai. Tobulinamos automatinio akies vyzdžio padėties sekimo sistemos, atliekami tyrimai didinant akies vyzdžio sekimo sistemų greitaveiką, stabilumą ir patikimumą. Atliekami moksliniai tyrimai, susiję su cheminių technologinių procesų (granuliavimo ir amoniako gamybos) modeliavimu ir valdymu. Taikant skaitinio intelekto metodus atliekami bankomatų tinklo saugumo užtikrinimo galimybių tyrimai ir pateikiama pasiūlymų, leidžiančių nustatyti neteisėtus vartotojų veiksmus. Atliekami moksliniai tyrimai, susiję su daugiaagenčių technologijų taikymu formuojant vertybinių popierių rangavimo sistemas, įvertinančias vartotojų rizikos pasirinkimo profilį.

EUREKA programos projektas E!3692 „Pažangios procesų kontrolės ir valdymo sistemos vandenvalos įmonėse (FACTORY APROMOCS)“. Prof. R. Simutis. 2006–2009.

Projekto tikslas – sukurti intelektinę anaerobinio dumblo pūdymo proceso valdymo sistemą, kuri leistų padidinti anaerobinio dumblo pūdymo proceso efektyvumą bei aerobinio nuotekų valymo intelektinio valdymo sistemą. 2009 m. atliktas anaerobinio dumblo pūdymo proceso valdymo algoritmų koregavimas. Atliktas galutinis realizuotų valdymo sistemų testavimas.

EUREKA programos projektas E!3726 „Optimizuota kompleksinė riebalinių atliekų utilizavimo technologija (EUROENVIRON DEGREAS)“. Prof. D. Levišauskas. 2006–2009.

Projekto tikslas – sukurti efektyvią ir ekonomišką riebalinių teršalų utilizavimo technologiją, skirtą mėsos, žuvų ir aliejaus perdirbimo įmonėms. 2009 m. užbaigti riebalinių atliekų kompostavimo proceso optimizavimo tyrimai.

Autonominių mobiliųjų robotų 3D lokalizacijos ir navigacijos metodų kūrimas ir tyrimai: Lietuvos ir Ukrainos bendradarbiavimo programos projektas, remiamas TPA ir VMSF / Vadovas prof. R. Simutis. 2009–2010.

Buvo tobulinami autonominių mobiliųjų robotų 3D lokalizacijos ir navigacijos metodai. Atraminių vektorių modeliai ir dirbtiniai neuroniniai tinklai panaudoti roboto aplinkos objektams atpažinti ir navigacijos planams kurti. Navigacijos metodams kurti panaudoti kliūčių, atsirandančių mobilųjį robotą supančioje aplinkoje, veikimo potencialų laukai. Laukų gradientų linijos pritaikytos mobiliųjų robotų judesio krypčiai formuoti. Sukurti autonominių mobiliųjų robotų mokymo algoritmai, kurie savo struktūrose realizuoja patyrusių ekspertų žinias ir racionalius papildomo mokymo žingsnius, atliekant informatyvius eksperimentus.

Skaitinio intelekto metodų taikymas kuriant greitaveikes akies vyzdžio padėties sekimo sistemas (VySek): Aukštųjų technologijų plėtros programos projektas, finansuojamas VMSF / Vadovas prof. R. Simutis. 2008–2010.

2009 m. buvo tobulintas akies vyzdžio sistemos stabilumas, sukurti metodai ir algoritmai, kurie leidžia sekimo sistemoje išvengti galvos padėties pasikeitimo trikdžių. Paruošti du nauji mobilūs akies vyzdžio padėties sekimo sistemos prototipai. Sekimo sistema sumontuota akinių rėmeliuose. Pasiūlyti nauji sistemos taikymo pavyzdžiai.

Mokslinės informacijos instituto (ISI) duomenų bazėse referuojamuose leidiniuose

1. Kuprijanov, A.; Gnoth, Stefan; Simutis, Rimvydas; Lübbert, Andreas. Advanced control of dissolved oxygen concentration in fed batch cultures during recombinant protein production // Applied Microbiology and Biotechnology. New York: Springer. ISSN 0175-7598. 2009, Vol. 82, iss. 2, p. 221-229. [ISI Web of Science IF: 2,569].
2. Levišauskas, Donatas; Galvanauskas, Vytautas; Čipinyte, Vilma; Grigiškis, Saulius. Optimization of feed-rate in fed-batch culture Enterobacter aerogenes 17 E13 for maximization of biomass productivity // Informacinės technologijos ir valdymas = Information technology and control / Kauno technologijos universitetas. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-124X. 2009, T. 38, nr. 2, p. 102-107. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC].
3. Valiulis, Gediminas 0,5; Simutis, Rimvydas. Particle growth modelling and simulation in drum granulator-dryer // Informacinės technologijos ir valdymas = Information technology and control / Kauno technologijos universitetas. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-124X. 2009, T. 38, nr. 2, p. 147-152. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC].
4. Levišauskas, Donatas; Tekorius, Tomas. Investigation of the statistical model based optimization accuracy under experimental errors. Case study: optimization of nutrient media for microorganisms' cultivation process // Informacinės technologijos ir valdymas = Information technology and control / Kauno technologijos universitetas. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-124X. 2009, T. 38, nr. 3, p. 188-194. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC].
5. Galvanauskas, Vytautas. Adaptive pH control system for fed-batch biochemical processes // Informacinės technologijos ir valdymas = Information technology and control / Kauno technologijos universitetas. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-124X. 2009, T. 38, nr. 3, p. 225-231. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC].
6. Raudonis, Vidas; Simutis, Rimvydas; Paulauskaitė-Tarasevičienė, Agnė. An efficient object tracking algorithm based on dynamic particle filter // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 3(91), p. 93-98. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].

1. Stambolov, Grigor; Sperauskas, Tadas; Simutis, Rimvydas; Lipnickas, Arūnas. Holonic communication structure with formal models of cooperative autonomous mobile robots // IDAACS'2009: proceedings of the 5th International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, September 21-23, 2009, Rende, Italy. Piscataway: IEEE, 2009. ISBN 9781424448821. p. 505-510. [IEEE/IEE].

1. Raudonis, Vidas; Simutis, Rimvydas; Narvydas, Gintautas. Discrete eye tracking for medical applications // ISABEL 2009: 2nd International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, November 24-27, 2009, Bratislava, Slovak Republic / Slovak University of Technology in Bratislava. Bratislava: [s.n.], 2009. ISBN 9788022732161.
2. Valiulis, Gediminas; Simutis, Rimvydas. Modeling of continuous fertilizer granulation-drying circuit for computer simulation and control purposes // ICINCO 2009 [elektroninis išteklius]: proceedings of the 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 3. Signal Processing, Systems Modeling and Control, 2-5 July, 2009, Milan, Italy Milan: INSTICC, 2009. ISBN 9789896740016. p. 98-103.
3. Nakvosaitė, Toma; Raudonis, Vidas; Simutis, Rimvydas; Pukevičius, Audrius. Investigation of the influence of fuzzy set structure to the color segmentation // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 19-22.
4. Pukevičius, Audrius; Raudonis, Vidas; Simutis, Rimvydas; Nakvosaitė, Toma. Development and investigation of an efficient algorithm for alternative cursor control // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 23-26.
5. Germanas, Šarūnas; Narvydas, Gintautas. Map drawing of unknown environment using autonomous mobile robot // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 31-35.
6. Danilevičius, Gediminas; Ezerskis, Darius. Synthesis of program modules for typical boiler-house applications // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 58-61.
7. Čebatorius, Algirdas; Ezerskis, Darius. Estimation of typical safety circuits for medium power industrial boilers // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 66-69.
8. Heinemann, Elmar; Repšytė, Jolanta; Wenzel, Andre. Automatic PLC-source-code generation of C4.5 decision trees // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 79-82.
9. Oberauskas, Giedrius; Galvanauskas, Vytautas. Modelling of ammonia production process // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 115-120.
10. Jonelis, Kęstutis; Brazauskas, Kęstutis; Levišauskas, Donatas. Mathematical model for adaptive control of dissolved oxygen concentration in biological wastewater treatment process // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 121-124.
11. Repšytė, Jolanta; Č15. ebatorienė, Ieva; Wenzel, Andre. Adaptive control system for dissolved oxygen concentration in Kaunas wastewater treatment plant // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 125-130.
12. Valiulis, Gediminas 0,5; Simutis, Rimvydas. Application of simulation tools for a fertilizer granulation circuit // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 139-142.
13. Galvanauskas, Vytautas. Investigation of adaptive pH control system // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 152-155. .
14. Jurgutis, Andrius 0,5; Simutis, Rimvydas. Building of securities valuation IT system using multi-agents approach // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 156-161.
15. Kazlauskas, Vaidas; Vaitkus, Vygandas. Modelling of ATM cash turnover // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 162-165.