Apie fakultetą   Administracija, adresai   Informacija norintiems studijuoti   Studijos   Mokslas       Mokslinės veiklos ataskaitos   Katedros   Kiti padaliniai

Studijų programos 09–2010, 2010-2011   Studijų programų archyvas   Studijų modulių DB   Pagrindinės tyrimų kryptys   Surengtos mokslinės konferencijos   Užsienio mokslininkų vizitai   Dalyvavimas kitų institucijų bei organizacijų veikloje   Elektros sistemų   Elektros inžinerijos   Ergonomikos   Procesų valdymo   Elektros ir valdymo įtaisų   Valdymo technologijų   Automatikos ir valdymo technologijų institutas   Profesinės rizikos vertinimo laboratorija   Žmogaus ir technikos saugios sąveikos tyrimo centras   Atsinaujinančiosios energetikos centras

Studijų programų archyvas   2008−2009   2007−2008   2006−2007   2005−2006 Elektros sistemų   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Apgintos disertacijos       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Elektros inžinerijos Ergonomikos   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Procesų valdymo   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Elektros ir valdymo įtaisų   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Tyrimų tematika       MTEP projektai       Straipsniai Valdymo technologijų   Apie katedrą   Darbuotojai   Mokslas       Tiriamoji bazė       Doktorantūros moduliai       Apgintos disertacijos       Tyrimų tematika       Straipsniai

Valdiklių laboratorija. Turima techninė bazė – visa „Schneider Electric“ kompanijos gaminama valdiklių serija: „Modicon Quantum“ (CPU65150, CPU11303), „Modicon TSX Premium“, „Modicon Compact“, „Modicon Micro“, „Modicon Momentum“, „Modicon“ M340, XBTG bei XBTR serijos operatoriaus pulteliai, „Modicon“ kompanijos šešių tipų objektų modeliai-imitatoriai, savadarbiai objektų modeliai. Naudojama programinė įranga – „ModSoft“, „Concept“, „UnityPro XL“, AC1131, „VijeoDesigner“, XBTL-1000, „Matlab“, „VijeoCitect“. Programuojamieji valdikliai ir kita techninė įranga komunikuoja „ModbusPlus“, „Ethernet“ (išorinis tinklas, „ModbusTCP“), „Modbus“, „Profibus“, „Interbus-S“ pramoniniais tinklais.

Automatizavimo įtaisų laboratorija. Turima techninė bazė – visa „AllenBradley“ kompanijos gaminama valdiklių serija: „Pico“, „MicroLogix“, SLC500, „CompactLogix“ su RIO moduliais, mobilus „Profane“ operatoriaus pultelis, valdiklių „Unitronics M90“ su GSM modemais stendai, „Unitronics Vision230“ valdiklis, „A-B PowerFlex 70“ programuojamoji pavara. Naudojama programinė įranga – „Unitronics VisioLogix“, „U90Ladder“, „RSLogix500“, „RSLogix5k“, „RSLinx Pro“, „Eplan P8“, „Proface ProPB3C“, „PanelBuilder32“, „RSView“. Programuojamieji valdikliai ir kita techninė įranga komunikuoja „Modbus“, „Ethernet“ (išorinis tinklas, „EtherNet IP“), DH485, „DeviceNet“ pramoniniais tinklais.

Supervizorinio valdymo laboratorija. Turima techninė bazė – „ABB“ kompanijos stendas su „Advant31“ valdikliu bei MT-45 operatoriaus pulteliu. Naudojama programinė įranga – „Wonderware Development Sturio“ („InTouch“, „Historian Server“, „Information Server“, „ActiveFactory“), „Microsoft MSDE“, „Microsoft Project“, „National Instruments LabView“, „Matlab“, originalūs programų paketai „Centaurus“, „CADoHS“, „Borland Visual Studio“.

Mechatroninių sistemų valdymas (prof. V. A. Geleževičius);
Automatinės geležinkelio valdymo sistemos (doc. V. Bagdonas);
Hibridinių valdymo sistemų modeliavimas (prof. K. K. Šarkauskas).

Elektros ir elektronikos inžinerijos mokslų daktaro disertacijos:
Virginijus Baranauskas. Robotų navigacija trumpiausio kelio paieškos metodu (vadovas prof. K. K. Šarkauskas);
Alma Dervinienė. Projektų diegimo efektyvumo metodikos sukūrimas ir tyrimas (vadovas prof. J. Daunoras);
Arūnas Grigaitis. Adaptyviųjų elektropneumatinių vykdymo sistemų tyrimas (vadovas prof. V. A. Geleževičius);
Rytis Maskeliūnas. Lietuviškų balso komandų atpažinimas daugybinių transkripcijų pagrindu (vadovas dr. A. A. Rudžionis).

Mechatroninių sistemų harmoningas valdymas
Prof. V. A. Geleževičius, doc. V. Kubilius, dr. G. Blažiūnas, dr. A. Grigaitis

Pasiūlytas ir ištirtas dvikoordinatės pozicionavimo sistemos lankstaus valdymo algoritmas, garantuojantis kvazioptimalią pozicionavimo dvimatėje erdvėje greitaveiką ir tausojantis mažesnįjį poslinkį vykdančios pavaros energinius ir medžiaginius išteklius. Tyrinėti elektropneumatinės vykdymo sistemos su adaptyviu jėgos reguliavimo kontūru dinaminiai režimai. Vykdyti tyrimai diegiant adaptyvius valdymo mechatroninėse sistemose su kintamais mechaninių grandžių parametrais panaudojant kintamos struktūros reguliatorius bei etaloniniu modeliu grįstus greičio reguliavimo kontūrus.

Robotų navigacija
Prof. K. K. Šarkauskas, dr. V. Baranauskas, dokt. Ž. Jakas

Atliekami su tikslo tašku susijusių mobiliųjų robotų ir jų asociacijų valdymo, naudojant potencialinių laukų ir virtualių vektorių (vektorių žymių) sistemas, tyrimai. Sukurti vektorinių žymių atributai ir roboto orientavimosi algoritmai.

Transporto automatikos modernizavimo ir efektyvumo tyrimai
Doc. V. Bagdonas, prof. J. Daunoras, doc. V. Gargasas, doc. V. S. Januševičius, doc. A. Knyš, doc. R. Rutkauskas, dr. A. Dervinienė, doktorantai M. Dagockis ir J. Mikalauskas

Atlikta transporto mikrosrauto (viena paskui kitą ta pačia kryptimi važiuojančių transporto priemonių) dinamikos analizė; judančių ir nejudančių kliūčių aplenkimo proceso charakteristikų analizė ir modeliavimas; nereguliuojamų, žiedinių ir šviesoforais reguliuojamų sankryžų pervažiavimo proceso charakteristikų analizė. Tirta procesų bei operacijų efektyvumo ekspertinės prognozės duomenų rinkimo ir apdorojimo metodika, grindžiama ekspertų nuomonės svarumo rodiklių paieška ir panaudojimu.

Alternatyvių energijos šaltinių optimizavimas ir jų pagamintos energijos konversija
Doc. Č. Ramonas, doc. V. Kepalas, P. A. Černys

Buvo tiriami alternatyvių energijos šaltinių (vėjo energijos) srityje pagamintos energijos efektyvaus panaudojimo bei konversijos į tinklą klausimai. Sukurta ir ištirta energijos konversijos iš vėjo elektrinių grupės per bendrą tinklo inverterį sistema. Sukurta ir ištirta būsto, naudojančio vėjo elektrinės, sujungtos su tinklu, energiją, energijos srautų valdymo sistema. Sudarytas būsto vėjo elektrinės apkrovos valdymo algoritmas. Ištirti dvigubo maitinimo generatorių netipinio panaudojimo vėjo elektrinėse klausimai.

Įmonių technologijų ir įrenginių kompiuterinių valdymo sistemų projektavimas ir diegimas
Doc. G. Dervinis, doc. L. Balaševičius, doc. A. Lipnickas, doc. V. Mačerauskas

Atlikti teoriniai tyrimai sistemų parametrų identifikavimo būsenų srityje erdvėje; teorinių metodų taikymo sekos sistemų projektavimo tyrimai.

1. Rudžionis, Vytautas; Maskeliūnas, Rytis; Rudžionis, Algimantas Aleksandras; Ratkevičius, Kastytis. On the adaptation of foreign language speech recognition engines for Lithuanian speech recognition // Business Information Systems Workshops: BIS 2009 International Workshops, Poznan, Poland, April 27-29, 2009: revised papers / Eds. W. Abramowicz; D. Flejter. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2009. (Lecture Notes in Business Information Processing, Vol. 37, 1865-1348). ISBN 9783642034237. p. 113-118. [Conference Proceedings Citation Index].
2. Vaitkūnas, Mindaugas; Dosinas, Alvydas; Bartkevičius, Vaclovas; Daunoras, Jonas. Respiratory signal estimation using non-invasive measurements // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 1(89), p. 35-38. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].
3. Geleževičius, Vilius Antanas. Position control of an object coupled with motor via elastic joint // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 2(90), p. 47-50. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].
4. Lipnickas, Arūnas; Knyš, Andrius. A stereovision system for 3-D perception // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 3(91), p. 99-102. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].
5. Dagockis, Mintaugas; Daunoras, Jonas; Bagdonas, Vaclovas. City transport monitoring and routes management system // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 5(93), p. 73-76. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].
6. Gargasas, Vytautas; Knyš, Andrius. Investigation of branchy track circuit parameters // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 7(95), p. 21-24. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].
7. Ramonas, Česlovas; Kepalas, Vytautas; Adomavičius, Vytautas. Research of the usage of double-fed generators in wind turbines // Electronics and Electrical Engineering = Электроника и электротехника = Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-1215. 2009, nr. 8(96), p. 27-32. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC; Computers & Applied Sciences Complete; Central & Eastern European Academic Source].
8. Geleževičius, Vilius Antanas; Šulčius, Nerijus. Dynamical quality improvement of mechatronic system using variable structure controller // Informacinės technologijos ir valdymas = Information technology and control / Kauno technologijos universitetas. Kaunas: Technologija. ISSN 1392-124X. 2009, T. 38, nr. 1, p. 38-42. [Science Citation Index Expanded (Web of Science); INSPEC].

1. Lipnickas, Arūnas; Rutkauskas, Romas; Čerkauskas, Ramūnas. Interoperability of SCADA system applications with Web services // IDAACS'2009: proceedings of the 5th International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, September 21-23, 2009, Rende, Italy. Piscataway: IEEE, 2009. ISBN 9781424448821. p. 196-200. [IEEE/IEE].
2. Keršulytė, Gintarė; Navickas, Zenonas; Raudonis, Vidas. Investigation of complexity of extraction accuracy modelling cardio signals in two ways // IDAACS'2009: proceedings of the 5th International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, September 21-23, 2009, Rende, Italy. Piscataway: IEEE, 2009. ISBN 9781424448821. p. 462-467. [IEEE/IEE].
3. Stambolov, Grigor; Sperauskas, Tadas; Simutis, Rimvydas; Lipnickas, Arūnas. Holonic communication structure with formal models of cooperative autonomous mobile robots // IDAACS'2009: proceedings of the 5th International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, September 21-23, 2009, Rende, Italy. Piscataway: IEEE, 2009. ISBN 9781424448821. p. 505-510. [IEEE/IEE].

1. Mikalauskas, Jonas; Bagdonas, Vaclovas. Analysis an improvement of car following models // Transport Means - 2009: proceedings of the 13th international conference, October 22-23, 2009, Kaunas University of Technology, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFTOMM National Committee of Lithuania, SAE Lithuanian Branch, The Division of Technical Sciences of Lithuanian Academy of Sciences, Klaipėda University, Vilnius Gediminas Technical University. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-296X. 2009, p. 35-38.
2. Ragauskaitė, Agnė; Bagdonas, Vaclovas; Sladkowski, Aleksander. Analysis of uncontrolled crossing passage time // Transport Means - 2009: proceedings of the 13th international conference, October 22-23, 2009, Kaunas University of Technology, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFTOMM National Committee of Lithuania, SAE Lithuanian Branch, The Division of Technical Sciences of Lithuanian Academy of Sciences, Klaipėda University, Vilnius Gediminas Technical University. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-296X. 2009, p. 39-42.
3. Gargasas, Vytautas; Knyš, Andrius. Classification of rail flaws using cepstral detection // ITELMS'2009: Intelligent Technologies in Logistics and Mechatronics Systems, June 4-5, 2009, Panevezys, Lithuania: proceedings of the 4th International Conference / Kaunas University of Technology Panevezys Institute. Panevezys Technology and Science Park. Warsaw Motor Transport Institute. Tallin University of Technology. Riga Technical University. Kaunas: Technologija, 2009. ISBN 9789955257059. p. 13-16.
4. Jakas, Žydrūnas; Šarkauskas, Kastytis Kiprijonas; Bartkevičius, Stanislovas Kęstutis. Dinaminių objektų (robotų) tarpusavio konfliktinių situacijų ir galimų jų sprendimų apžvalga // Elektros ir valdymo technologijos ECT-2009: 4-osios tarptautinės konferencijos straipsnių lietuvių kalba rinkinys / Kauno technologijos universitetas. Elektros ir valdymo inžinerijos fakultetas. Kaunas: Technologija, 2009. ISBN 9789955256687. p. 13-16.
5. Nakvosaitė, Toma; Raudonis, Vidas; Simutis, Rimvydas; Pukevičius, Audrius. Investigation of the influence of fuzzy set structure to the color segmentation // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 19-22.
6. Pukevičius, Audrius; Raudonis, Vidas; Simutis, Rimvydas; Nakvosaitė, Toma. Development and investigation of an efficient algorithm for alternative cursor control // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 23-26.
7. Baranauskas, Virginijus; Bartkevičius, Stanislovas Kęstutis; Šarkauskas, Kastytis Kiprijonas. Influence of dimensions of a mobile robot on navigation using vector marks // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 36-39.
8. Balaševičius, Leonas; Rimkus, Kęstas. System parameters identification in the state space // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 103-106.
9. Adomavičius, Vytautas; Petrauskas, Gytis. Hybrid water heating system based on solar collectors and heat exchanger fed from the centralised heat supply grid // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 352-355.
10. Adomavičius, Vytautas; Petrauskas, Gytis. Optimisation of hybrid water heating system based on solar collectors and heat exchanger in order to maximize solar heat energy's share // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 356-361.
11. Ramonas, Česlovas; Adomavičius, Vytautas; Kepalas, Vytautas. Control of energy fluxes in the grid-tied domestic power system based on wind energy // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 362-367.
12. Ramonas, Česlovas; Adomavič ius, Vytautas; Kepalas, Vytautas. Research of the power conversion processes in the system of power supply from a number of wind turbines over the one grid-tied inverter // Electrical and Control Technologies: proceedings of the 4th international onference, ECT 2009 / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member of EUROELECTRIC. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-5934. 2009, p. 368-373.
13. Rudžionis, Algimantas Aleksandras; Ratkevičius, Kastytis; Rudžionis, Vytautas Evaldas. Voice interactive systems // The Engineering Handbook of Smart Technology for Aging, Disability and Independence / Edited by Abdelsalam Helal, Mounir Mokhtari, Bessam Abdulrazak. New York: Wiley, 2008. ISBN 9780471711551. p. 281-297.
14. Blažiūnas, Giedrius; Geleževičius, Vilius Antanas. Optimum rapidity ensuring and power resource saving two-coordinate positioning system // Solid State Phenomena: Mechatronics Systems and Materials II: selected, peer reviewed papers from the 3rd International Conference: Mechatronics Systems and Materials (MSM 2007), Kaunas, Lithuania, 27-29 September, 2007. Uetikon-Zuerich: Trans Tech Publications Ltd. ISSN 1012-0394. 2009, Vol. 144, p. 151-156.
15. Proscevičius, Tomas; Lipnickas, Arūnas; Kairys, Artūras. Žmogaus-kompiuterio autoasociatyvinė sąsaja // Mechatronic Systems and Materials: scientific papers / Kaunas University of Technology, Lithuanian Academy of Sciences, IFToMN National Committee of Lithuania, Vilnius Gediminas Technical University. Kaunas: Technologija. ISSN 1822-8283. 2009, p. 54-59.